吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
• 非常适合处理不平整和粗糙的表面
• 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
• 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度
• 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
体积 4.2[cm³]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，通过透明塑料容器可见，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
以上信息由专业从事快速切换器视频的吉玛泰克于2024/12/24 13:12:03发布
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